文 | 伯虎财经，作家 | 楷楷

2026 年春天，自动驾驶行业迎来了"分水岭"。

旧年以来，智能驾驶领域多个要津性模范接踵出台。近日发布的《复杂说念路智能驾驶》，界说了系统在复杂说念路环境下的构成、功能及运行要求；

本年 2 月，联系部门发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对 L3 级和 L4 级自动驾驶系统的强制性国度模范。

从"无法可依"到"试点落地"，再到如今进入寰宇性立法的要津窗口，这套组合拳打下来，开释的信号再明确不外——策略层面对自动驾驶的气派一经从"严慎不雅望"转向了"有序放行"。 

具体到企业层面，小马智行和文远知行王人拿出了具有积极道理的收获单。场外的小鹏也建立一级 Robotaxi 业务部，下半年将开启 Robotaxi 载客示范运营。

AI 期间，自动驾驶的地位被进一步拉高。不少业内东说念主士王人合计，自动驾驶将是通向通用东说念主工智能（AGI）的要津旅途，改日将成为重塑改日出行、产业和办事款式的中枢驱能源。

Robotaxi 这个被质疑了十年的赛说念，好像终于闻到了春天的滋味。

01 解脱"烧钱期间"

最近，小马智行、文远知行的两份收获单，给行业打了一剂强心针。

数据骄横，2025 年小马智行完了总营收 6.29 亿元，同比增长 20%；  Robotaxi 业务收入达到 1.16 亿元，同比激增 128.6%；乘客车资收入全年增幅接近 400%。

比营收增长更引东说念主注宗旨，是小马智行已在广州和深圳接踵完了了单车盈利（UE）转正，亦然国内惟逐个家在一线城市完了   UE 转正的 Robotaxi 公司。

（图：小马智行 2025 年财报数据）

另一家自动驾驶公司文远知行也交出了一份亮眼的收获单。2025 年，公司完了收入 6.85 亿元，同比增长近 90%；Robotaxi 收入约 1.48 亿元，同比暴涨 209.6%。其中，文远知行在阿布扎比的 Robotaxi 车队，在取消车内安全员后，一经跑通单车盈利模子。

（图：文远知行 2025 年财报数据）

尽管小马智行、文远知行两家企业在 2025 年尚未完了合座盈利，但一经看见了盈利的朝阳——两者分辩在国内和国外市集，考证了 Robotaxi 交易模式的可行性与盈利智商。

萝卜快跑则跑得更快，2025 年 8 月，百度董事长李彦宏骄横萝卜快跑已在武汉完了单车进出均衡，累计服务次数居"各人第一"。

除了自动驾驶企业之外，出行平台也迎来了好音书。近日，曹操出行在 2025 年第四季度，初次完了调整后净利润转正，年度损失同比大幅收窄 50.8%。

需要指出的是，曹操出行的季度盈利跟 Robotaxi 业务并莫得成功关系，主要靠 AI 提效以及定制车降本等密致化运营完了的。

但对于自动驾驶行业而言，出行平台当作连接 Robotaxi 落地的"底盘"，其能够具备"造血智商"，才略为 Robotaxi 提供更繁密的交易化念念象空间。

自动驾驶的交易化不再只是聊以自慰，源于几大瓶颈的破裂，其中，最成功的原因是收入增多了，资本镌汰了。

小马智行 CFO 王皓俊提到了小马智行 UE 转正的计较格式：收入（每天接几许单 × 每单跑多远 × 每公里收费）能隐敝资本（折旧资本 + 运营资本），UE 就能转正。

从收入端来看，败坏者对 Robotaxi 的接收度正稳步攀升，2025 年，小马智行 APP 注册用户畛域同比培植近 3 倍，文远知行国内注册用户畛域四季度同比增长超 9 倍。

使用频率提高也刺激收入增长，Robotaxi 的日均有用运营时长是传统网约车约 1.5 倍，以小马智活动例，其日均单量达到 23 单，深圳单日车均净收入达到 394 元的历史新高。

除此之外，策略放行也大开了畛域化的空间。

咫尺，寰宇各地正加快推动自动驾驶全域洞开，包括北京、上海、广州、深圳、武汉等 10 余个城市已放开全无东说念主交易化运营，联系部门也积极激动期间要求、包袱分级等模范落地。

策略"松捆"，Robotaxi 得以加快赛马圈地。落幕咫尺，文远知行各人 Robotaxi 车队畛域达 1125 辆；小马智行破裂 1400 台；萝卜快跑则已达到 2500 辆。

而在资本端，星空体育(StarSports)官方网站文远知行和小马智行王人提到了运营资本的下落，比如辛勤东说念主效比大大提高档。不外，最中枢的原因如故整车资本的下落。

文远知行与祥瑞互助的前装量产 Robotaxi GXR，整车资本下落 15%；小马智行第七代 Robotaxi 自动驾驶套件总资本较前代下落 70%。咫尺，Robotaxi 的单车造价基本已降至 26-32 万元。

而在 2022 年夙昔，  Robotaxi 的单车造价多半跨越 100 万元，激光雷达、计较平台等占六成以上资本，这从根源上就决定了 Robotaxi 基本弗成能完了盈利。

但咫尺，Robotaxi 的收入和资本，王人翻过了最难的山。

02 从"辅助"到"自动"

不外，这也只是故事的一半，另一半，则藏在期间路子的演变里。

2025 年之前，自动驾驶行业仍是"纯视觉""激光雷达"等期间路子之争，但这些王人属于感知期间，"能看"只是辅助，汽车还需要一个"大脑"，才略真确完了完全自动驾驶。

来到 2026 年，端到端大模子成为了行业共鸣，期间路子运行顾问，多家车企和自动驾驶企业王人完了了期间破裂。

小鹏推出了 VLA2.0 模子，完了了从视觉信号到动作提醒的端到端成功生成，对标 L4 级智商；理念念发布的基座模子 MindVLA-o1 完了了原生 3D ViT，能更准确判断距离和空间关系。

特斯拉 CyberCab 取消了标的盘和踏板，解释纯视觉决策和端到端大模子不错扶直车辆在莫得东说念主工侵犯的情况下完了万古刻、长距离运行。

相较于"纯视觉"或"激光雷达"路子，端到端大模子十分于为汽车装上一个"大脑"，其不需要师法东说念主眼视觉作念出判断，而是让大模子看懂世界，学会开车，再告诉司机该如何开。

但对于怎么让大模子学习和决策，米兰app行业则产生了不对——以小鹏、理念念为代表的车企观念 VLA 大模子，华为、蔚来、Momenta 等则支执世界模子。

VLA（视觉 - 说话 - 动作模子）大模子信奉智商"清楚"，合计只有模子填塞大、数据填塞多，AI 就能我方从零运行学会驾驶的一切细节和限定。在这之后，VLA 大模子就能模拟东说念主类驾驶的逻辑，在"看见"后进行推理和决策，以处理路况中的突发情况。

世界模子的底层逻辑是基于物理引擎的动态模拟，在驾驶时是先构建环境知道模子，再分步推演决策，诚然适用场景范围莫得 VLA 模子平素，但在模范化场景下精度极高。

不外，两种期间路子王人有各自的痛点，世界模子需要及时完成大畛域的数据推演，对智驾芯片的要求极高，对下千里车型不太友好；VLA 大模子则需要海量的顶点场景数据进行考研，数据标注资本是一大挑战。

因此，两种期间路子各有优劣，当下还难以判断。

文远知行 CEO 韩旭曾在采访中提到，"行业中莫得必赢的期间路子，弃取什么路子跟企业的宗旨、品控、软件历程王人联系系。" 韩旭合计，与其纠结 VLA 与世界模子路子谁更好，倒不如说能完了宗旨的期间便是更好的路子。

况且，两种期间路子也不一定要"非此即彼"。

比如特斯拉咫尺的算法研发体系中，已把 VLA 模子和世界模子同期纳入其中；小鹏 VLA 大模子 2.0 引入了具备物理世界贯穿智商的视觉推理机制。

两种期间路子的交融，让长尾场景数据得以通过世界模子"东说念主工合成"，即便 VLA 基座模子，也能依托大规师法真考研培植决策效果与可靠性，推动 L3/L4 级智能驾驶加快起程。

旧年 12 月，我国首批 L3 级有条目自动驾驶车型已获准起程；咫尺，已有多家车企和自动驾驶企业获取 L4 级示范运营和测试派司。

诚然期间路子不同，但行业的宗旨是一致的，那便是冲向 L4 级以上的高阶智驾，让无东说念主驾驶的幻念念能够照进推行。

03 交易化只差一步？

不外，即便自动驾驶行业一经逐步走出资本、畛域以及期间的"瓶颈"，但距离真确的畛域化盈利，还有很长的路要走。

开首，告别烧钱，不等于一经赢利。2025 年，小马智行全年 GAAP 净损失收窄至约 5.31 亿元东说念主民币，但非 GAAP 筹画损失却从上年的 1.585 亿好意思元扩大至 2.301 亿好意思元，四季度的单季盈利主要来自交往性金融钞票公允价值变动收益，是投资收益，而非运营收益。

文远知行的情况也近似。诚然 2025 年全年净损失约为 17 亿元，同比收窄 34.2%，但实足值依然巨大。况且，文远知行 2025 年股权激发用度较 2024 年大幅下落，若是把这部分剔战抖，其经调整净损失是 12.47 亿元，比 2024 年扩大了 55%。

况且，两家公司收入高速增长的同期，"烧钱"速率也相通快。2025 年，文远知行的研发开支为 13.72 亿元，占营收约 200%；小马智行的研发开支为 15.2 亿元，占营收的 241.7%，要保执期间最初和各人拓展，这场执续十年的"烧钱竞赛"似乎还未能拆伙。

其次，L4 级及以上无东说念主驾驶的落地仍濒临压力。

一方面，UE 转正只是解释了在一线城市的高密度场景中，Robotaxi 的经济模子是建立的，但若是要完了寰宇畛域化运营，运营复杂度指数级上涨。

比如车辆休养、辛勤协助、事故处理等轨范王人需要增多东说念主力进入；跟着运营畛域扩大，占大头的固定资本开支也会同步增多，但全域订单密度能否隐敝资本，账本还要重算一遍。

另一方面，咫尺，Robotaxi 的落地多半聘用区域性试点模式，这类试点往往与企业所在地及场所策略支执力度密切联系，城市区域运营尚未洞开大畛域的互认机制，导致 Robotaxi 企业每进入一个新城市，王人需要阅历从说念路测试到纯无东说念主驾驶交易化运营的全历程。

这意味着车队越早进入某个城市，其先发上风就会越大。但合乎 Robotaxi 运营的一二线城市数目终究有限，Robotaxi 企业要从区域发展到寰宇运营，城市壁垒才是真确的拦路虎。

临了，安全问题依然谢却有失。在酬酢平台上，对于 Robotaxi 感知失效、无故刹车等事件也常常发生，除了驾驶安全之外，Robotaxi 的沉稳运行和救急治明智商也还需要执续打磨。

彰着，当下要谈 Robotaxi 取代东说念主类网约车，似乎还太早。这不单是是 Robotaxi 企业资本账的问题，亦然"机器取代东说念主"的期间伦理问题，自身便是一说念需要审慎回报的命题。

咫尺，行业的主流不雅点是，L4 级自动驾驶将会在 2027 年落地，但对于何时能完了大部分场景的畛域化哄骗，期间自身依然是要津变量。

Robotaxi 行业正站在一个深奥的节点上，企业照实运行挣钱了，但从单城到多城、从百辆到千辆，再到完了无缺的交易闭环，每一步王人仍然充满了不笃定性。

在此之前，保执感性、眷注骨子米兰app，或者才是穿越周期的惟一说念径。Robotaxi 长跑十年才终于迎来拐点，这个弯拐得慢少量，又如何呢？

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